Simula un futuro sin conductores
Aimsun Auto es una nueva plataforma de software para el diseño a gran escala y la validación de algoritmos de planificación de rutas para vehículos autónomos.
Auto es un complemento perfecto para las herramientas de testeo de sensores y el software de simulación de conducción. Puede integrarse perfectamente en su entorno de pruebas, proporcionando un motor de generación de escenarios para situaciones tanto ordinarias como poco comunes.
Auto realiza pruebas seguras, repetibles y eficientes de la planificación de trayectos en cualquier situación, desde una sola intersección hasta una ciudad entera: miles de escenarios pueden configurarse sin esfuerzo, sin necesidad de costosas pruebas de campo o laboriosas secuencias de comandos.
¿Por qué usar Auto?
Las pruebas de planificación de rutas son importantes. Puede realizar pruebas exhaustivas de los sensores, pero eso no mejorará la integración de un Vehículo Autónomo en una autopista, por poner un ejemplo. Trabajando con Aimsun Auto, sólo se necesitan unas pocas horas para crear una tipología completa de las geometrías de las rampas de acceso a las autopistas, cargarlas con una demanda que va desde el flujo libre hasta la congestión, y variar la mezcla de agresividad/cooperación del conductor. Esta generación, ejecución y análisis sintéticos de decenas de miles de escenarios es exponencialmente más eficiente y de mayor alcance que cualquier metodología basada en datos de campo.
A diferencia del análisis de trayectoria y la creación de escenarios con guiones, Aimsun Auto es la herramienta perfecta para analizar casos extremos: violaciones de tráfico como paradas en las carreteras, saltarse un semáforo en rojo, cruce de peatones o exceso de velocidad, e incluso el conocido dilema moral de elegir a quién salvar en un accidente fatal. Con Auto no hay necesidad de conducir buscando las condiciones que quiera probar, o de escribir laboriosamente el comportamiento de cada agente paso a paso: la escala y la velocidad son esenciales.
Auto le ofrece toda la complejidad operativa que conlleva trabajar en una red de carreteras o ciudades extensas: señales de tráfico rotas, carriles bloqueados, zonas de cuadrícula de marcas amarillas ocupadas -occupied yellow boxes- y límites de velocidad variables son una parte integral del entorno.
¿Para quién es Auto?
- Los fabricantes de vehículos y las start-ups de IA pueden utilizar Auto como parte de su proceso de verificación y validación basadas en la simulación durante el diseño y desarrollo del AV stack, y para probar nuevas versiones antes de desplegarlas en campo.
- Los reguladores gubernamentales pueden usar Auto para probar y autorizar el despliegue de un AV en la vía pública, de forma similar a la expedición de un permiso de conducción a un conductor humano.
- Las pistas de prueba para vehículo autónomo pueden utilizar Auto para generar tráfico sintético para probarlo en un entorno de realidad aumentada.
¿Qué puedo probar con Auto?
El alcance de las pruebas es prácticamente ilimitado: transporte público, vehículos conducidos por personas reales, peatones, bicicletas y motocicletas en autopistas y entornos urbanos. El énfasis está en la escala de estos entornos virtuales; a diferencia de otras herramientas, un entorno virtual no se limita a una ruta fija, no tiene un número predeterminado de actores o secuencias, y puede variar el alcance de las pruebas sin una intervención extensa y laboriosa.
Las pruebas con Auto pueden incluir escenarios extraordinarios con actores rebeldes que serían excesivamente costosos o imposibles de realizar en el campo; con Auto también puede realizar pruebas de regresión extensas para garantizar que una nueva versión de la AV stack siga cumpliendo con los estándares de seguridad anteriores. Obtener estimaciones realistas sobre la duración total del viaje, el perfil de emisiones, el consumo de energía y la fluidez del viaje en trayectos puerta a puerta es una característica única de Auto.
Utilizado junto con herramientas de prueba de sensores y herramientas de simulación de la dinámica del vehículo, como Simcenter PreScan, Auto proporciona un entorno de prueba que es de completo, altamente automatizado e infinitamente escalable.
Esto proporciona un entorno mucho más variado y realista para el vehículo de prueba, reflejando las condiciones de la vida real, donde los conductores no pueden anticipar sus interacciones con otros vehículos o usuarios de la carretera, o el estado de los semáforos aguas abajo.
Características principales
- Capaz de integrarse perfectamente con herramientas de simulación de sensores 3D como Simcenter PreScan y motores de visualización 3D como Unity y Unreal Engine.
- Ajustable para generar automáticamente modelos de simulación con áreas extensas, a partir de mapas de alta definición importados, ya sean propios o basados en estándares.
- Síntesis automática de la demanda de tráfico realista y de los tiempos de los semáforos, de modo que las pruebas se pueden realizar simplemente seleccionando un área geográfica con cobertura de mapa HD.
- Interfaz de 100 Hz con el AV stack para intercambiar las posiciones del vehículo y las intenciones transmitidas.
- Modelos de comportamiento de alta fidelidad basados en el espacio que incorporan la cinemática del vehículo.
- Lanzamiento, ejecución y control de miles de instancias en la nube privada y comercial en Linux o Windows.
- Apoyo a la definición directa, prescriptiva y semántica de comportamiento infractor, incluyendo el control directo de los actores, la prescripción de secuencias de acción y la definición de conjuntos de condiciones que deben cumplirse.
- Experimentos repetibles y deterministas con semilla aleatoria fija.
- Soporte de escenarios robusto y líder en la industria que permite almacenar y ejecutar miles de escenarios desde un único archivo.
- Configuración in situ y soporte de proyectos.
Nuestro historial
1. Participación activa en destacados proyectos de investigación de CAV: FLOURISH, CAPRI, HumanDrive, OmniCAV, VeriCAV, LAMBDA-V, Levitate, entre otros.
2. Un gran esfuerzo de varios años colaborando con un desarrollador líder de vehículo autónomo (uno del Top3)
3. Conocimientos acumulados de miles de millones de kilómetros simulados en 85 países a lo largo de 22 años.
4. Un equipo líder en la industria que ha trabajado en algunos de los desafíos de movilidad más complejos del mundo y que puede dar soporte a su programa de pruebas, tanto de forma remota como in situ.