如何为联网和自动驾驶车辆建模
2020年3月：Martin Hartmann解释了一种快速而方便的方法来研究基于假设的自主和互联车辆的行为。
如何编制环岛 – 第2部分
技术注解 #42
2019年12月
作者：Tessa Hayman
在你开始对你的模型进行编制之前，你可以设置环岛道路类型，以尽量减少局部校准。 由于车辆在环岛行驶的速度明显低于限速，你可以为不同半径的环岛使用不同的道路类型来设置准确的速度。
图1：项目窗口内的道路类型
图2：使用多段线来测量环岛的尺寸
一旦道路类型被应用于环岛，所有环岛路段的参数以及基于行进和驶出的转向的参数将默认设置为道路类型中的参数。
图3：环岛的道路类型设置为环岛40-60米
如果模型是在一个具有 “进入时选择车道 “类型的环岛（见第1部分）的国家，距离区参数应该至少是环岛的周长；这意味着进入环岛的车辆在进入时知道出口车道。
这些参数可以在每个环岛道路类型的道路类型内设置：
图4：计算环岛的距离区
在当地，你可能还希望调整可视性参数。 在环岛的入口路段设置能见度，因此不能通过使用环岛道路类型来调整。 你也可以用一个脚本或额外的道路类型来全局地改变。
图5：可视性默认值可以设置为设计值
在微观仿真的拥堵情况下，距离区的参数可能需要更长，以尽量减少错过的转弯。
微观参数
如果你编制的是”进入时选择车道“类型，增加该路段的合作性和激进性以鼓励在进入时变道。
中观参数
由于在中观仿真中没有加速或减速，你可能需要在连接路段和环岛路段比在微观中更多地降低速度；你可以使用属性覆盖来操作。
图6：在中观里降低环岛速度的属性覆盖
- “惩罚共享车道 “可以在环岛的入口和行进路段使用，以平衡车道的使用。
- 起初和最终的安全限值是在微观的冲突区计算出来的。 在中观，它是在两个冲突的转弯开始时计算的，因此，安全限值应该比微观的高。 转弯越长，安全限值越高。
结果
由于环岛有多个转弯，所以不能直接获得转弯数。 有两种主要的收集环岛转弯的方式：
- 使用子路径：在每个入口和出口之间创建一个子路径。
- 使用广节点：选择超级节点内的所有节点，并将其添加到超级节点中，如果你打算合并信号环岛的节点，请在创建超级节点之前完成这一工作。
图7：使用广泛的选择来确保选择环岛内的所有节点。
图8：右键点击一个节点，选择“创建广节点”
图9：生成广节点，包含所有可能的转弯
