从GIS文件创建Aimsun Next网络——第2部分
2019年6月:在这个GIS专业技巧的第2部分,Geline Canayon解释了GIS文件的路网导入器设置。
2022年8月 — 技术注解 #73
Dimitris Triantafyllos
高级产品专家,特别专注于实时决策支持解决方案。 Dimitris与产品管理团队紧密合作,为所有Aimsun解决方案规划和制定可视化的路线图。
SCATS是一个智能、自适应的交通控制系统,在全球28个国家187个城市的55000多个路口上使用。 由澳大利亚新南威尔士州的道路和海事服务部门(RMS)开发的SCATS自适应交通管理系统使交通信号同步运营,以优化整个城市、地区或交通走廊的交通流。 智能算法处理实时数据,以调整交通信号的时间,应对突发状况,预测交通模式,保持交通畅通。 其结果是减少拥堵,缩短行程时间,提高安全和运营效率。
通过连接SCATSim,SCATS自适应交通控制系统的运行可以在Aimsun Next的中观或微观仿真中再现。 SCATSim是由RMS开发的一套软件模块,用于模拟实时的SCATS部署。 通过SCATS接口,Aimsun Next作为服务器,通过TCP/IP与一个或多个本地交通信号控制器进行通信,这些控制器由作为客户端的WinTraff(SCATSim模块)模拟。
Aimsun Next每秒钟向WinTraff提供探测器的驱动数据,WinTraff以信号组的状态作为回应。在仿真开始时所有信号组都是红灯。 如果有多个控制器(因此有多个WinTraff运行),则通过SimHub(SCATSim的另一个模块)进行通信,该模块向仿真提供单一的通信渠道,并负责接收和发送与WinTraff相关的数据。
为了实现这样的数据交换,Aimsun Next目标,如控制器、信号灯组或探测器,必须与相应的SCATS目标相匹配。 这种匹配可以通过SCATS ITS界面自动完成,也可以通过手动打开SCATS Access应用程序,在Aimsun Next软件中复制相同的对象和标识符。 在这个例子中,突出了第二种方法。
需要注意以下重要要求:
在连接SCATSim和Aimsun Next仿真之前,有必要设置几个软件应用程序。 按照步骤说明,准备SCATS Central Manager, SCATS Region, SimHub, WinTraff应用程序:
注意:在这个快速指南中,我们使用了SCATS Central Manager Configuration user manual.pdf和SCATS Central Manager user manual.pdf。 在下图中,显示了所需的所有不同服务器的配置,以及每个服务器与其他服务器通信的默认端口,以便在SCATS Terminal运行SCATS ITS界面。
要设置SCATS Central Manager,你需要以下数据:
1. SCATS Central Manager文件夹
SCATS Central Manager文件夹包含以下文件夹/文件:
你可以向新南威尔士州交通局或当地的SCATS经销商索取该软件。
2. SCATS Central Manager License文件
SCATS Central Manager License文件(.txt)。“Name”和“License”稍后会用来设置SCATS Central Manager。
你可以向新南威尔士州交通局或当地SCATS经销商索取这些数据。
3. SCATS Database
SCATS Database最好为”.mdb “格式。 如果数据库类型是“.sql”,那么你必须安装SQL Express软件来读取数据库。 欲了解更多信息,请参见SCATS Central Manager用户手册。 该数据库应放在Central Manager文件夹内:
4. SCATS Region文件夹
SCATS Region文件夹通常包括每个region的文件夹the .tc, .lx, .ram, .hist和.vs ,这些是每个region的文件。 SCATS Region文件夹还可能包括更多的文件,如手册和可执行应用程序。
在这一点上,我们需要澄清的是,文件夹即: SCATS_ITS_Setup \ Region 需要将Aimsun Next与SCATSim连接起来。 文件夹 SCATS_ITS_Setup\Central Manager\ Region需要将Aimsun Next连接到SCATS ITS。
每个region的文件.tc, .lx和.ram 需要将Aimsun Next连接到SCATSim应用程序。 每个region的文件 .hist和.vs是SCATS ITS所需要的, 如果用户想导入历史信号时间和历史计数测量值的话。
请看下面一个SCATS Region文件夹的例子:
Region文件夹也应复制到SCATS Central Manager文件夹下;但文件夹的结构是不同的。 所需的文件夹结构显示在下面的屏幕截图中:
为了让SCATS应用程序连接到SCATS数据库,我们必须在%windir%\SysWOW64\odbcad32.exe中用32位ODBC管理员创建一个ODBC数据源。
1. 运行 exe
2. 进入“System DSN”页 -> “Add…” ->
3. 添加“Data Source Name”和“Description”。 然后,按下“Select…” -> 进入.mdb文件目录选择那个文件。 然后,在所有打开的窗口中选择确定。
1. 双击 Central Manager/ScatsCentralManagerConfiguration.exe进入SCATS Central Manager配置窗口。 确认“SCATS System Name”、“License Name”和“License Details”与SCATS Central Manager License file(.txt)中的信息一致。
2. 双击Central Manager/ScatsCms.exe:启动SCATS Central Manager应用程序:
3. 一旦启动,一个名为 “SCATS CMS Debug “的命令行窗口将打开。 等待几分钟后,应显示以下信息:“Setting service running…” – “Startup complete”:
注意:这个快速指南的信息源自 SCATS Region Configuration user manual.pdf和SCATS Region user manual.pdf。 在下图中,显示了所需的所有不同服务器的配置,以及每个服务器与其他服务器通信的默认端口,以便在SCATS Terminal运行SCATS ITS界面。
要 设置 SCATS Region你需要下面的数据:
1. SCATS Region License文件
SCATS Region License文件 (.txt)。“Name”和“License”信息将在稍后用于设置Region应用程序。
你可以向新南威尔士州交通局或 当地的SCATS经销商索取这些数据
2. 配置SCATS Regions
1. 定义每个SCATS Region的ID。 一般来说,ID可以是自定义的,它可以由用户手动定义,从ID=1开始,即:区域WBOP,然后下一个区域加1。 但是,必须通过询问交通管理部门来确认这一过程。 在某些情况下,他们可能向你提供每个SCATS Region的ID。
2.进入Region 文件夹然后拷贝粘贴SCATS.exe文件到region文件夹/Region/REGIONNAME/。
3. 更改SCATS.exe的名字,通过下面的逻辑:SCATS_ID.exe (i.e.: SCATS_28.exe)
4. 双击/Region/ScatsRegionConfiguration.exe进入SCATS Region配置窗口。
5. 在 “SCATS Region instance “中设置第一个或其他任何ID(如28),并设置相应的 “SCATS Region name”(如:对于ID=28,name为WEN)
6. 验证“License” -> “Registered user”和“User license”栏与下面的文件相符SCATS Region License file (.txt) ,该文件在1. 所需数据中定义。 在某些情况下,对每个SCATS region,你会收到一个许可证文件。
7. 然后,选择“Workstations”页,该页在SCATS Region配置对话框中。
8. 在 “TCP/IP ports for networked workstations – SCATS Terminal command line interface”中,设置一个唯一的ID。 我们建议使用该逻辑:
NUMBER+SCATSRegionID 如: 3028。
在 “TCP/IP ports for networked workstations – SCATS Access graphical user interface”中设置一个唯一的ID。 我们建议使用该逻辑:
NUMBER+1+SCATSRegionID = 3128.
请看下面的例子,其中NUMBER = 30
9. 然后,选择”Network”页。
10. 应用下面截图中的设置,与下面的连接:
11. 要启动SCATS Region应用程序,双击Region/REGION_NAME/SCATS_ID.exe应用程序:
12. 然后,会打开一个命令行窗口,显示以下截图中显示的信息:
13. 对每个Region重复步骤1-12。
1. 将SimHub文件夹复制粘贴到与Central Manager和Region文件夹相同的目录中。
2. SimHub文件夹包括一个应用程序,你可以双击启动SimHub.exe:
3. 一旦应用程序被启动, 系统自动将选择的“Client Socket” > “Port” 设置为为 2100, “Client Socket” > “Host”设置为 localhost 并且,“Server Socket Port”设置为 8000。如果所有的设置都设置正确,那么在右边,一个全部Regions连接到SimHub 的列表将会显示 (如WEN)。
1. WinTraff文件夹应包括Region文件夹(如WEN)和应用程序“WinTraffSimulation.exe”。 这些数据是由道路交通管理部门提供的。
2. 在每一个region文件夹里 (如 WEN) 存储了该region每个SCATS Site的.sft文件。
3. 在这个目录中,如果没有提供配置文件,用户应该创建并将配置文件定义为 WinTraff_REGIONNAME.CFG (WinTraff_WEN.CFG)
4. 这个文件必须包括以下信息:
标注:
#cfg
id = REGIONNAME
simhost = localhost (as defined in SimHub)
simport = 8000 (as defined in SimHub)
scatsport = 3228 (as defined in the SCATS region Configuration.exe > Network > Traffic Simulation > TCP/IP)
usesiteids = True (to use the site IDs as identifiers)
path =
61 = X2773MS_FI.SFT.sft (.sft file for SCATS Site ID: 2773)
27 = X2883ME_FI.SFT.sft (.sft file for SCATS Site ID: 2883)
!
请注意,数字61和27是指属于这个region的SCATS Site2773和2883的SLOT ids。 这些SLOT ids可以在该region的这个文件夹里找到: Region/REGIONNAME/Sys/Sys.lx.
注意: 要 使 SCATS模拟 只在 Aimsun Next 运行几 个 SCATS Sites,然 后在 WinTraff 配置文件中, 你 可以 只需设置 想运行的那几个 SCATS Sites.
5. 双击/WinTRAFF/WinTraffSimulation.exe应用程序。
6. 选择并打开文件 ->。
7. 选择配置文件 (.CFG) ,与你想运行的SCATS Sites相符 (如2773, 2883)。
为了让Aimsun Next和SCATSim知道它们在仿真期间的通信中提到了哪些探测器和信号组,你必须为控制器、信号组和探测器定义共同的标识符。
首先,打开SCATS Access软件,获取SCATS Site ID:2773所需的信息。
1. 双击/Central Manager/SCATSAccess.exe然后等待下面的窗口出现:
2. 在Site ID字段中设置所需的SCATS Site ID(如:2773),以显示其几何形状、信号组、相位和探测器。
总结:
然后,打开Aimsun Next文件,对SCATS Site ID:2773进行所需的设置。
3. Aimsun Next中的每个信号灯组都应按照SCATS数据库中的定义,并与转向匹配。 你可以使用SCATS Access来检查每个信号组控制哪些转向,并在Aimsun Next中手动设置相同的转向。
4. 对于由SCATSim控制的Aimsun Next的每个节点,控制计划必须设置为External。 可以提供一个预先定时的控制计划,以便在与SCATSim连接失败时使用。
5. Aimsun Next中的每个探测器都应对应SCATS数据库的定位、命名和定义。 激活所需的最低探测器测量能力取决于检测器的功能。 SCATS探测器有物理(测量 “count “和 “occupancy”)和逻辑(信标:识别公共交通车辆)之分。 除 “count”和 “occupancy”外,逻辑探测器必须启动 “Equipped vehicle”的探测功能。 它们总是与一组公共交通线路相关联。 请注意,检测器占用率的探测与探测器长度密切相关。 因此,Aimsun Next探测器的长度应该与SCATS探测器的长度一致。
6. 创建一个新的Aimsun控制器目标。 每个SCATS Site都应在Aimsun Next中表示为一个SCATS类型的Aimsun控制器目标。
7. 在控制器对象的*Basics*页中:
8. 在控制器目标的信号灯组页中:
9. 在控制器目标的探测器页中:
10. 对Aimsun Next网络中的其他SCATS Site进行同样的处理。
11. 完成后,你就可以启动Aimsun Next仿真(微观、中观或混合),在Aimsun Next网络中仿真SCATS控制器的交通信号逻辑。
注意: 为了确保Aimsun Next和SCATS应用程序保持同步,每一个仿真步骤都在它们之间传递同步指令。 SCATS假设每秒钟进行一次数据传输,因此每1秒钟就应该有探测器的数据。 因此在Dynamic Scenario > Outputs to Generate中探测器时间周期应当设置为1秒。
更详细的信息,请参见Aimsun Next用户手册 – SCATS Interface一章。
2019年6月:在这个GIS专业技巧的第2部分,Geline Canayon解释了GIS文件的路网导入器设置。
2020年12月:使用Aimsun Next接口与SIDRA信号设计软件,可以帮助你创建更真实的模型,减少校准工作,提高模型性能。
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