每日归档： 2017年6月13日

转弯惩罚函数

2017年6月：Dimitris Triantafyllos和Carles Illera解释了如何使用可以从控制计划中感知到成本的“转弯惩罚函数”，以及如何使用“交叉口延误函数”在宏观模型中模拟停车/让行标志。