Comentario final
En el modelo implementado, un verdadero líder de pelotón puede ser etiquetado con diferentes etiquetas de Estado de Control CACC (incluso con un tamaño de pelotón = 1):
- Líder de pelotón CACC: si el tamaño máximo del pelotón obliga al vehículo a crear un nuevo pelotón,
- Regulación de brechas ACC: si el líder del pelotón se encuentra dentro del alcance del sensor de un vehículo precedente,
- Regulación de la velocidad del CC: si el líder del pelotón está fuera del alcance del sensor a un vehículo precedente.
Referencias
[1] Vicente Milanés, Steven E. Shladover. Modeling cooperative and autonomous adaptive cruise control dynamic responses using experimental data. Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2014, pp.285-300. 10.1016/j.trc.2014.09.001 . hal-01091160
[2] Kiefer, R.J., Cassar, M.T., Flannagan, C.A., LeBlanc, D.J., Palmer, M.D., Deering, R.K., Shulman, M.A., 2003. Forward collision warning requirements project: refining the CAMP crash alert timing approach by examining” last-second” braking and lane change maneuvers under various kinematic conditions.NHTSA Research Report HS-809 574.
[3] Nowakowski, C., J. O’Connell, S.E. Shladover, and D. Cody, 2010, “Cooperative Adaptive Cruise Control: Driver Selection of Car-Following Gap Settings Less Than One Second”, 54th Annual Human Factors and Ergonomics Society Meeting, San Francisco, CA.